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球磨机优化控制的总结与展望

泊利彩票登陆球磨机粉磨过程在整个水泥生产过程中起到举足轻重的作用,粉磨过程控制效果的好坏,对于整个生产流程的节能降耗和各项经济指标都有重大影响。由于其所具有的大惯性、大滞后、强非线性等特点,传统的控制方法很难得到预期的控制效果,只有智能控制和优化控制,才有可能从根本上满足水泥生产的需要。尽管有很多学者对粉磨致力于粉磨过程的机理建模及控制的研究,但此种建模方法具有特殊性和复杂性,对粉磨生产过程的通用性有限。这里就这几个关键词提出了一种解决方法,并将其应用于实际生产。

在了解现场关键设备的基础上,对辊压机联合粉磨系统的生产工艺进行了深入的分析,通过获取操作员的操作经验,提练了粉磨系统的控制难点,选取了用于控制的关键变量。以出磨提升机电流为被控量,循环风机转速为操纵量进行控制。

首先是控制层的设计。选取正常负荷情况下的多组循环风机和出磨提升机电流的数据,利用最小二乘的方法计算出多组球磨机的预测模型。建模所用的方法简单明了,具有通用性。针对粉磨系统的大滞后和分析性问题,提出了基于动态矩陈控制算法的解决方法。其次是优化层的设计。选取成品质量、出磨提升机电流、称重仓料位变化情况等关键变量,通过经验规则,判断球磨机内负荷的当期情况及未来一段时间的变化情况,进而改变出磨提升机电流的设定值选取最佳负荷点,使磨内负荷能快速平稳的向最佳负荷靠近,同时保持磨内负荷的尽量平稳。最后针对现场出现的几种异常工况,提出了关键参数判别法的策略进行判断,取得了不错的效果,并采取了合理的处理措施,有效的避免了现场情况的进一步恶化。现场的应用效果表明,此种控制策略可以使球磨机负荷在合理的范围内波动,大大提高了成品合格率。这也证明了整个控制方案的合理性和有效性。

最后,基于OPC接口技术和VS2005编程平台,实现了基于工况识别的预测控制软件,通过OPC实现了控制软件与上位机的数据通信。此优化软件具有较好的通用性,可以应用在不同的粉磨场合。同时程序的关键部分即算法模块用混编技术,利用动态链接库封闭对算法模块进行封装,加快了开发进度,同时也有利于模块的二次利用和算法的保密性。此外,考虑到软件使用时的安全性,对控制软件现场投运时的一些实际问题进行了详尽的阐述。

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